Vaabenhistorisk årbog
Vaabenhistorisk Selskab udgiver hvert år Vaabenhistorisk årbog.
Udgivelsen kan være i samarbejde med f.eks. Statens Forsvarshistoriske Museum.
Årbogen udkom første gang i 1934 og er med få undtagelser udkommet hvert år siden. Den er ofte på ca. 300 sider og kan indeholde flere større artikler eller en enkelt artikel om et emne. I nogle tilfælde har emnet været så stort, at det har fyldt to hele årbøger. Årbogen er en del af medlemsskabet og sendes til medlemmerne.